Репозиторий NUR

Internal motion capture based teleoperation of a mobile robot manipulator

Система будет остановлена для регулярного обслуживания. Пожалуйста, сохраните рабочие данные и выйдите из системы.

Internal motion capture based teleoperation of a mobile robot manipulator

Khassanov, Y.; Imanberdiyev, N.; Varol, H. A.
URI: http://nur.nu.edu.kz/handle/123456789/764
Дата: 2013

Аннотации:

In this work, a full-body inertial human motion capture system Xsens MVN was used to control the Kuka youBot mobile manipulator.

Показать полную информацию

Icon
Check access options

Файлы в этом документе

Icon
Имя: interial.pdf
Размер: 659.9Kb
Формат: PDF
Открыть

Данный элемент включен в следующие коллекции