Репозиторий Dspace

Internal motion capture based teleoperation of a mobile robot manipulator

Система будет остановлена для регулярного обслуживания. Пожалуйста, сохраните рабочие данные и выйдите из системы.

Internal motion capture based teleoperation of a mobile robot manipulator

Khassanov, Y.; Imanberdiyev, N.; Varol, H. A.
URI: http://nur.nu.edu.kz/handle/123456789/764
Күні: 2013

Аннотация:

In this work, a full-body inertial human motion capture system Xsens MVN was used to control the Kuka youBot mobile manipulator.

Толық ақпаратты көрсету

Icon
Check access options

Осы құжаттың файлдары

Icon
Аты: interial.pdf
Ұзындығы: 659.9Kb
Формат: PDF
Ашу

Бұл элемент келесі коллекцияларға енгізілген