Система будет остановлена для регулярного обслуживания. Пожалуйста, сохраните рабочие данные и выйдите из системы.
Browsing Robotics and Mechatronics by Subject "Hamilton–Jacobi–Bellman equation"
-
Do, Ton Duc; Choi, Han Ho; Jung, Jin-Woo
(2015)
This paper proposes nonlinear optimal controller
and observer schemes based on a θ-D approximation approach
for surface-mounted permanent magnet synchronous motors
(PMSMs). By applying the θ-D method in both the ...