Система будет остановлена для регулярного обслуживания. Пожалуйста, сохраните рабочие данные и выйдите из системы.
Browsing Robotics and Mechatronics by Author "Bemporad, Alberto"
-
Oliveri, Alberto; Barcelli, Davide; Bemporad, Alberto; Genuit, Bart; Heemels, Maurice; Poggi, Tomaso; Rubagotti, Matteo; Storace, Marco
(IFAC Proceedings Volumes, 2012-01-01)
Abstract This paper describes a MATLAB Toolbox for the integrated design of Model Predictive Control (MPC) state-feedback control laws and the digital circuits implementing them. Explicit MPC laws can be designed using ...