Система будет остановлена для регулярного обслуживания. Пожалуйста, сохраните рабочие данные и выйдите из системы.
Browsing Robotics and Mechatronics by Author "97f1e459-80e4-44ab-8ae2-e06af4900023"
-
Ton, Duc Do; Nguyen, Hoach The
(IEEE, 2018-04)
In this paper, a generalized disturbance observer (GDO) is proposed for estimating a broad range of disturbances including fast-varying ones. The estimation error of the proposed GDO is proven to be ultimately bounded ...