Репозиторий NUR

Просмотр13.Materials of Forums, Conferences and Projects по теме "robots"

Система будет остановлена для регулярного обслуживания. Пожалуйста, сохраните рабочие данные и выйдите из системы.

Просмотр13.Materials of Forums, Conferences and Projects по теме "robots"

Отсортировать по:Порядку:Результатам:

  • Closed-loop control of variable impedance robots 
    Zhakatayev, A. T.; Rubagotti, M.; Varol, H. A. (Nazarbayev University, 2014)
    Finding optimal trajectory for a robot in order to perform a specific task under constraints is a challenging problem. These problems are often solved by solving optimal control problems (OCP). OCP formulations can take ...